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Micro2440开发板启动Linux

1.Micro2440移植Linux2.6的流程

移植uboot->移植内核->移植文件系统

这里只记录在开发板启动时,移植的基本步骤:

2.烧写Linux内核镜像

a.修改uboot环境变量

setenv bootargs 'root=/dev/mtdblock2 noinitrd console=ttySAC0,115200'

setenv bootcmd 'nand read 0x30008000 0x200000 0x400000;bootm'


root=/dev/mtdblock2指定根文件系统路径,/dev/mtdblock2表示在nandflash的第三块分区中(第一块分区用0表示)。
bootm指使用uImage引导
修改完uboot引导命令后,就制作uImage

b.制作内核镜像

根据自己项目的需求的开发板的设计,剪裁linux内核进行编译。linux内核编译完有两种不同格式的内核镜像(uImage和zImage)。
uImage和zImage的区别:

这两个都是内核,zImage是真正的内核,在内存中的地址0x30008000;而uImage是包含64字节头的内核,在头中存放着bootargs环境变量,在内存中的地址0x30007fc0
![uImage和zImage区别](/images/uImage-zImage.PNG)

到这时你就要选择到底使用哪个镜像了,这里根据你uboot的环境变量bootcmd判断。

c.选择镜像

烧写zImage

到这里想那就烧写正真的内核吧zImage,我们uboot中也是在0x30008000内存地址中启动的,将zImage烧写到nandflash启动开发板,内核启动错。

Starting kernel ...                                                          

test:machid:805306624                                                        
test: bi_boot_params:0x31f5bfb8                                              
test:starting 1                                                              
data abort                                                                   
pc : [<30008008>]          lr : [<31f98ba4>]                                 
sp : 31f5ba94  ip : 30008000     fp : 31f5bca4                               
r10: 00000000  r9 : 00000001     r8 : 31f5bfdc                               
r7 : 00000000  r6 : 31fcbd1c     r5 : 31f5c83d  r4 : 00000000                
r3 : 31f5bfb8  r2 : 30000100     r1 : 000000c1  r0 : 00000000                
Flags: nZCv  IRQs off  FIQs off  Mode SVC_32                                 
Resetting CPU ...                                

内核不断重启就是进不去,是因为缺失内核的一个头部信息,需要添加64字节的内核头,zImage也需要添加。
怎么添加头呢,需要什么工具?
编译完成uboot已经提供的这个工具mkimage
工具使用参数解析:

-A指定cpu体系结构
-O指定是什么操作系统   
-T指定映像类型,如standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem等
-C指定映像压缩方式,如none(不压缩)、gzip、bzip2。这里不对uImage进行压缩
-a指定映象在内存中的加载地址,映象下载到内存中时,要按照用MKIMAGE制作映象时,这个参数所指定的地址值来下载  
-e 指定映象运行的入口点地址,这个地址就是-a参数指定的值加上0x40(因为前面有个MKIMAGE添加的0x40个字节的头)
-n 指定映象名  
-d 指定制作映象的源文件

添加所需头信息:

16:23 [root@linfeng boot]#mkimage -n 'linux-2.6' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img

正真内核烧写这么麻烦那就以后使用uImage

烧写uImage

将uImage镜像直接烧写到nandflash,启动开发板,无法启动。
不着急刚才uboot环境变量还没有修改过来呢,重新进入uboot修改环境变量

setenv bootcmd 'nand read 0x30007fc0 0x200000 0x400000;bootm'

=====
经过第二次的内核烧写测试,使用该方法也不可行,同样会报出内核恐慌错误
现在可以正常启动,成功进入内核后有出现:

yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"                                    
yaffs: passed flags ""                                                        
yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"                              
yaffs: auto selecting yaffs2                                                                                             
yaffs_read_super: isCheckpointed 0                                            
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.
Freeing init memory: 156K                                                     
Warning: unable to open an initial console.                                   
Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kerne.
Backtrace:                                                                    
[<c00341cc>] (dump_backtrace+0x0/0x10c) from [<c0329f3c>] (dump_stack+0x18/0x)
r7:00000000one_wire_status: 4                                                
 r6:00000000 r5:c001f308 r4:c0481c50                                          
[<c0329f24>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c0329f8c>] (panic+0x4c/0x114)       
[<c0329f40>] (panic+0x0/0x114) from [<c002f598>] (init_post+0xa8/0x10c)       
r3:00000000 r2:c393a100one_wire_status: 4                                    
 r1:c393a200 r0:c03db74c                                                      
[<c002f4f0>] (init_post+0x0/0x10c) from [<c00084b4>] (kernel_init+0xe4/0x114)
r5:c001f308 r4:c04813e0                                                      
[<c00083d0>] (kernel_init+0x0/0x114) from [<c004bbbc>] (do_exit+0x0/0x620)    
 r5:00000000 r4:00000000    

这是没有找到yaffs文件系统,因为你还没有移植呢

移植yaffs文件系统

将你自己做好的文件系统使用mkyaffs2image工具制作出文件系统镜像。可是这时使用nand write 0x30008000 0x600000 0x2100000进行烧写后,开发板启动后同样进不到文件系统。
正确的烧写命令:

nand write.yaffs 0x30008000 0x600000 0x2100000

写入yaffs文件系统时,下载的文件系统有多大。就烧写多大,但是大小必须是2k倍

烧写的方式

通过tftp将uboot、kernel、文件系统下载到0x30008000这块可读可写的内存中,然后使用nand相关命令进行操作。
nandflash操作命令:

nand - NAND sub-system

Usage:
nand info - show available NAND devices
nand device [dev] - show or set current device
nand read - addr off|partition size
nand write - addr off|partition size
read/write ‘size’ bytes starting at offset ‘off’
to/from memory address ‘addr’, skipping bad blocks.
nand erase [clean] [off size] - erase ‘size’ bytes from
offset ‘off’ (entire device if not specified)
nand read[.yaffs[1]] is not provide temporarily!
nand write[.yaffs[1]] addr off size - write the size' byte yaffs image stg at offsetoff’ from memory address `addr’ (.yaffs1 for 512+16 NAND)
nand bad - show bad blocks
nand dump[.oob] off - dump page
nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
nand markbad off […] - mark bad block(s) at offset (UNSAFE)
nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)

附:NSF文件系统启动时,uboot环境变量的设置

setenv bootargs 'noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs nfsroot=192.168.11.11:/work/embedded/rootfs ip=192.168.11.22:192.168.11.11:192.168.11.11:255.255.255.0:micro2440.arm9.net:eth0'


setenv bootcmd 'tftp 0x30007fc0 uImage ; bootm'
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  • 本文作者: Winddoing
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